Sequencer

Ruolo

Il modulo Sequencer orchestra l’acquisizione automatica durante una sessione di astrofotografia. Esegue un elenco di righe di sequenza, ciascuna definendo il filtro, la durata di posa e il numero di immagini da acquisire. Il tipo di frame, il guadagno e l’offset sono ora condivisi da tutta la sequenza invece di essere definiti riga per riga. I file FITS vengono registrati automaticamente in un albero organizzato per oggetto e per filtro, e il modulo può richiedere il raffreddamento della camera, la messa a fuoco automatica e la guida attorno a ogni riga secondo necessità.

Dispositivi richiesti

Dispositivo	Ruolo
Camera	Acquisizione delle immagini, e raffreddamento se attivato
Ruota portafiltri	Opzionale — la sequenza funziona senza di essa; il posizionamento e i profili di messa a fuoco per filtro vengono semplicemente ignorati

Struttura di una sequenza

Una sequenza è composta da più righe. Ogni riga definisce:

Colonna	Descrizione
Filtro	Filtro selezionato sulla ruota portafiltri
Esposizione	Durata dell’esposizione in secondi
Numero	Numero di immagini da acquisire per questa riga

Le righe vengono eseguite in ordine, dalla prima all’ultima. Il tipo di frame, il guadagno e l’offset si applicano a tutte le righe (vedi Parametri di sequenza più sotto).

Parametri

Le impostazioni sono divise in tre gruppi, per non mescolare il comportamento di sequenza, guida e messa a fuoco.

Oggetto

Parametro	Descrizione
Nome	Nome dell’oggetto fotografato — usato per nominare la cartella di registrazione
AD	Ascensione retta dell’oggetto
DEC	Declinazione dell’oggetto

Moduli slave

Il sequencer interagisce con altri moduli per la messa a fuoco e la guida.

Parametro	Descrizione
Istanza del modulo di messa a fuoco	Nome dell’istanza del modulo Focuser da usare (es. `focus`)
Istanza del modulo di guida	Nome dell’istanza del modulo Guider da usare (es. `guider`)

Parametri di sequenza

Parametro	Descrizione
Attivare il raffreddamento camera	Richiede il raffreddamento alla temperatura target prima di avviare la sequenza, e attende che venga raggiunta
Temperatura target (°C)	Temperatura target del sensore
Tipo di frame	Light (L), Bias (B), Dark (D), o Flat (F) — si applica a tutte le righe
Guadagno	Guadagno della camera — si applica a tutte le righe
Offset	Offset della camera — si applica a tutte le righe

Parametri di guida

Parametro	Descrizione
Usare la guida	Attiva l’integrazione con il guider (dithering, stabilizzazione, monitoraggio dell’RMS, sospensione durante la messa a fuoco). Il guider deve già stare guidando, o essere avviato dal sequencer se necessario.
Tempo di stabilizzazione dopo la ripresa della guida (s)	Ritardo di attesa in secondi dopo la ripresa della guida, prima di continuare le acquisizioni
Dithering ogni N pose (0=disattivato)	Richiede un dithering ogni N immagini acquisite
Soglia di ricalibrazione RMS (0=disattivato)	Interrompe l’esposizione in corso e avvia una ricalibrazione del guider quando l’RMS massimo durante questa esposizione supera questo valore

Parametri di messa a fuoco

Parametro	Descrizione
Messa a fuoco auto al cambio di filtro	Avvia una messa a fuoco a ogni cambio di filtro — questo copre anche la primissima riga della sequenza, poiché nessuna messa a fuoco è ancora avvenuta in questa sessione del modulo. Riavviare la stessa sequenza evita una messa a fuoco ridondante se l’ultima effettuata corrisponde già al filtro corrente.
Sospendere la guida durante la messa a fuoco	Metti in pausa la guida prima della messa a fuoco e la riprende successivamente
Soglia di ri-messa a fuoco HFR (0=disattivato)	Avvia una messa a fuoco supplementare durante la riga quando l’HFR misurata supera questa soglia
Profilo di messa a fuoco da caricare	Profilo da caricare sul modulo di messa a fuoco prima di richiedere l’autofocus; lasciare vuoto per conservare il profilo attualmente caricato

Profilo di messa a fuoco per filtro

Una griglia dedicata permette di sovrascrivere il profilo di messa a fuoco per filtri specifici — utile ad esempio quando i filtri a banda stretta richiedono impostazioni di messa a fuoco diverse dai filtri LRGB.

Colonna	Descrizione
Filtro	Filtro a cui si applica questa riga
Profilo di messa a fuoco	Profilo da caricare durante la messa a fuoco su questo filtro

Se il filtro corrente ha una riga in questa griglia, viene usato il suo profilo. Altrimenti, il sequencer ricade sul Profilo di messa a fuoco da caricare sopra. Se anche questo è vuoto, il modulo di messa a fuoco conserva il profilo attualmente caricato.

Algoritmo

Avvio della sequenza

Connessione alla camera e reset del frame
Se Attivare il raffreddamento camera è attivo, richiede la temperatura target e attende che venga raggiunta (ignorato immediatamente se disattivato o se la camera non è configurata)
Avvio della prima riga

Esecuzione di una riga

Per ogni riga della sequenza:

Selezione del filtro sulla ruota portafiltri (ignorato se nessuna ruota portafiltri è configurata)
Se Messa a fuoco auto al cambio di filtro è attivato e il filtro differisce da quello usato nell’ultima messa a fuoco di questa sessione: avvio della messa a fuoco automatica (caricando prima un profilo — sovrascrittura per filtro, poi ripiego generale — e sospendendo/riprendendo la guida se configurato)
Avvio o conferma della guida se Usare la guida è attivato
Dithering se l’intervallo di pose configurato è raggiunto
Acquisizione del numero di immagini definito una per una, con ri-messa a fuoco durante la riga se la soglia HFR viene superata

Registrazione dei file

I file FITS sono registrati nel seguente albero (i segmenti oggetto e filtro sono omessi quando non definiti, invece di lasciare separatori superflui):

<oggetto>/
  LIGHT/
    <filtro>/   ← Frame Light
  FLAT/
    <filtro>/   ← Frame Flat
  BIAS/         ← Frame Bias
  DARK/         ← Frame Dark

Ogni nome di file comprende il nome dell’oggetto, il tipo di frame, il filtro e una marca temporale.

Integrazione con il modulo di messa a fuoco

Quando viene richiesta una messa a fuoco automatica:

Se si applica un profilo (sovrascrittura per filtro, o ripiego generale), il sequencer chiede al modulo Focuser di caricarlo
Il sequencer invia l’azione autofocus al modulo Focuser designato
Metti in pausa le acquisizioni e attende la fine della messa a fuoco
Se Sospendere la guida è attivato, invia abortguider al modulo Guider prima della messa a fuoco, poi guide successivamente
Se è configurato un tempo di stabilizzazione, attende questo ritardo prima di riprendere

Integrazione con il modulo di guida

La guida viene avviata (o la sua presenza confermata) prima dell’inizio delle esposizioni, quando Usare la guida è attivato
Un dithering viene richiesto ogni N pose, poi il sequencer attende il tempo di stabilizzazione configurato
Se l’RMS massimo durante un’esposizione supera la soglia configurata, l’esposizione viene interrotta e il guider viene ricalibrato prima di riprendere

Avanzamento

L’avanzamento è seguito sia in diretta (aggiornamento durante l’acquisizione) che sotto forma di medie/durate cumulate dal caricamento del modulo.

Indicatore	Descrizione
Sequenza (pose)	Numero di pose terminate sul totale dell’intera sequenza
Sequenza (tempo)	Tempo di esposizione trascorso sul tempo di esposizione totale stimato, aggiornato in diretta durante l’esposizione in corso
Esposizione in corso	Avanzamento dell’esposizione in corso (0 al 100%)
Durata totale teorica	Somma di numero × esposizione su tutte le righe, ricalcolata a ogni modifica della griglia — anche prima dell’avvio della sequenza
Durata rimanente teorica	Durata totale teorica meno il tempo già trascorso
Durata reale trascorsa	Cronometro reale, azzerato a ogni avvio della sequenza
Durata media di messa a fuoco	Media mobile del tempo passato ad attendere l’autofocus, dal caricamento del modulo
Durata media di avvio della guida	Media mobile del tempo passato ad attendere l’avvio del guider, dal caricamento del modulo

Azioni

Azione	Descrizione
Avvia la sequenza	Avvia l’esecuzione della sequenza dalla prima riga
Interrompi	Arresta immediatamente la sequenza in corso, e propaga anche una richiesta di interruzione alle istanze Guider e Focuser configurate in Moduli slave, per arrestare anche la guida e un’eventuale messa a fuoco in corso