Park Manager

Ruolo

Il modulo Park Manager orchestra l’apertura e la chiusura completa dell’osservatorio: apertura dello sportello della cupola, sparcheggio della montatura, avvio dell’inseguimento — e nell’ordine inverso per la chiusura. Può funzionare in modalità manuale (azione puntuale) o in modalità automatica pilotata da regole orarie e meteo.

Dispositivi richiesti

Dispositivo	Ruolo
Cupola	Apertura e chiusura dello sportello, parcheggio
Montatura	Sparcheggio, inseguimento, ritorno al home, parcheggio
Stazione meteo	Monitoraggio delle condizioni per la modalità automatica (opzionale)

Parametri

Regole meteo

Parametro	Descrizione
Must be OK	Se attivato, l’apertura viene rifiutata se il meteo non è al verde. In corso di sessione, un degrado meteo innesca automaticamente la chiusura
Disabled	Disattiva il monitoraggio meteo (la stazione meteo viene ignorata)

Moduli slave

Parametro	Descrizione
Planner instance	Nome dell’istanza del modulo Planner da arrestare all’avvio della sequenza di chiusura

Regole orarie

Queste regole definiscono la finestra di apertura automatica in modalità Automate. Sono mutuamente esclusive.

Parametro	Descrizione
Fixed time	Finestra orario fissa definita da un’ora di inizio e un’ora di fine
Fixed time: start	Ora di inizio della finestra fissa
Fixed time: end	Ora di fine della finestra fissa (può essere il giorno successivo — gestione del passaggio di mezzanotte)
Dusk and dawn	Finestra automatica dal tramonto all’alba (calcolata dalle coordinate GPS)
Anytime	Apertura permanente: il modulo apre non appena è in modalità Auto e resta aperto

Sequenze

Sequenza di apertura

Verifica meteo (se la regola Must be OK è attiva)
Apertura dello sportello della cupola
Attesa conferma apertura sportello
Sparcheggio della montatura
Attesa conferma sparcheggio
Avvio dell’inseguimento siderale
Ingresso in monitoraggio (Open Monitoring)

Sequenza di chiusura

Interruzione del raffreddamento su tutti i dispositivi connessi che esporgono uno switch CCD_COOLER (non solo la camera usata dal Sequencer), e richiesta di arresto all’istanza del Planner
Arresto dell’inseguimento siderale
Invio della montatura in posizione home
Attesa arrivo in posizione home
Parcheggio della montatura
Attesa conferma parcheggio
Chiusura dello sportello della cupola
Attesa conferma chiusura sportello

Ordine di chiusura

La montatura viene sempre parcheggiata prima della chiusura della cupola. Non interrompere mai manualmente la sequenza tra queste due fasi.

Propagazione dell’arresto

Arrestare il Planner interrompe a sua volta il Sequencer (che interrompe a sua volta il Guider e il Focuser) così come il Navigator — vedi la documentazione Planner. Questo garantisce che tutta la catena di acquisizione si arresti correttamente prima della chiusura fisica dell’osservatorio.

Arresto d’emergenza

L’azione Abort invia simultaneamente un ordine di arresto alla montatura (TELESCOPE_ABORT_MOTION) e alla cupola (DOME_ABORT_MOTION), poi ritorna in modalità Idle.

Modalità automatica

In modalità Automate, il modulo valuta ogni 2 secondi se l’osservatorio deve essere aperto o chiuso secondo le regole orarie e meteo configurate.

flowchart TB
    ATTENTE([Attesa]) -->|"finestra attiva & meteo OK"| OD

    subgraph OUV ["Sequenza di apertura"]
        direction LR
        OD[Apre cupola] --> OW[Attende apertura] --> UD[Sparcheggia montatura] --> UW[Attende sparcheggio] --> TR[Avvia inseguimento]
    end

    TR --> SURV([Monitoraggio])
    SURV -->|"finestra terminata o meteo degradato"| ST

    subgraph FER ["Sequenza di chiusura"]
        direction LR
        ST[Arresta inseguimento] --> GH[Goto home] --> WH[Attende home] --> PM[Parcheggia montatura] --> WP[Attende parcheggio] --> CD[Chiude cupola]
    end

    CD --> ATTENTE
    ATTENTE -->|Abort| IDLE([Idle])
    SURV -->|Abort| IDLE

Situazione	Azione
Finestra aperta + osservatorio chiuso	Avvio della sequenza di apertura
Finestra chiusa + osservatorio aperto	Avvio della sequenza di chiusura
Meteo degradato in corso di sessione	Avvio della sequenza di chiusura
Fine sequenza	Ritorno in attesa — la modalità Auto è conservata

Persistenza della modalità Auto

Dopo una sequenza di apertura o chiusura, il modulo resta in modalità Auto e continua a monitorare le condizioni. Non è necessario riattivarlo manualmente.

Azioni

Azione	Descrizione
Open all	Avvia la sequenza di apertura completa
Close all	Avvia la sequenza di chiusura completa
Automate	Attiva la modalità automatica pilotata dalle regole
Abort motion	Arresto d’emergenza di tutti i movimenti
Idle	Ritorna in modalità inattiva senza azione

Stato mostrato

Montatura

Valore	Descrizione
Mount RA	Ascensione retta corrente
Mount DEC	Declinazione corrente
Mount is tracking	Inseguimento siderale attivo
Mount is parked	Montatura in posizione di parcheggio
Mount is at home	Montatura in posizione home

Cupola

Valore	Descrizione
Dome is parked	Cupola in posizione di parcheggio
Dome shutter is closed	Sportello chiuso

Meteo ed eventi

Valore	Descrizione
Global	Stato globale del meteo (verde / arancione / rosso)
Next sunset	Ora del prossimo tramonto
Next sunrise	Ora della prossima alba