Planner

Rôle

Le module Planner orchestre une session d’astrophotographie multi-cibles. Il exécute une liste de lignes de planning, en déléguant successivement le pointage au module Navigator et l’acquisition au module Séquenceur. Pour chaque cible, il charge automatiquement un profil de séquence.

Appareils requis

Structure d’un planning

Un planning est composé de plusieurs lignes. Chaque ligne définit :

Les lignes sont exécutées dans l’ordre. Elles peuvent être ajoutées manuellement ou envoyées depuis le Navigator via l’action Ajouter au planning.

Paramètres

Modules esclaves

Algorithme

Démarrage

1. Vérification de la connexion INDI et des modules esclaves
2. Marquage de toutes les lignes à l’état En attente
3. Démarrage de la première ligne

Exécution d’une ligne

Pour chaque ligne du planning :

1. Le Planner configure la cible du Navigator (RA, DEC, nom)
2. Il charge le profil de séquence demandé dans le Séquenceur et configure l’objet correspondant
3. Il déclenche l’action Goto cible du Navigator
4. Il attend la fin du centrage (événement de succès du Navigator)
5. Il déclenche l’action Lancer la séquence du Séquenceur
6. Il suit la progression de la séquence et attend sa fin
7. La ligne est marquée Terminée et la suivante est démarrée

Fin du planning

Lorsque toutes les lignes sont terminées, la progression globale passe à 100 % et le module s’arrête.

Progression

Actions