Planner

Rôle

Le module Planner orchestre une session d’astrophotographie multi-cibles. Il exécute une liste de lignes de planning, en déléguant successivement le pointage au module Navigator et l’acquisition au module Séquenceur. Pour chaque cible, il charge automatiquement un profil de séquence. Avant de pointer une cible, il vérifie aussi qu’elle reste au-dessus d’une élévation minimale pendant toute la durée estimée de la séquence et qu’elle est suffisamment éloignée de la lune, en sautant puis en retentant plus tard les cibles qui ne respectent pas ces contraintes.

Appareils requis

Structure d’un planning

Un planning est composé de plusieurs lignes. Chaque ligne définit :

Les lignes ne sont pas forcément exécutées strictement de haut en bas : une ligne qui échoue au contrôle de visibilité/lune est sautée puis retentée plus tard, une fois que toutes les autres lignes sont passées (voir États d’une ligne ci-dessous). Elles peuvent être ajoutées manuellement ou envoyées depuis le Navigator via l’action Ajouter au planning.

Paramètres

Modules esclaves

Contraintes de visibilité

Algorithme

Démarrage

1. Vérification de la connexion INDI et des modules esclaves
2. Marquage de toutes les lignes à l’état En attente et réinitialisation des compteurs de tentatives
3. Démarrage de la première ligne

Exécution d’une ligne

Pour chaque ligne du planning :

1. Le Planner demande au Séquenceur la durée théorique du profil demandé (sans le charger), via une requête générique inter-module
2. Il vérifie que la cible reste au-dessus de l’élévation minimale configurée pendant toute cette durée, et suffisamment loin de la lune (seuils d’illumination/distance) — si l’un des deux contrôles échoue, la ligne est sautée (voir États d’une ligne) et le Planner passe à la suivante
3. Sinon, il configure la cible du Navigator (RA, DEC, nom)
4. Il charge le profil de séquence demandé dans le Séquenceur et configure l’objet correspondant
5. Il déclenche l’action Goto cible du Navigator
6. Il attend la fin du centrage (événement de succès du Navigator)
7. Il déclenche l’action Lancer la séquence du Séquenceur
8. Il suit la progression de la séquence et attend sa fin
9. La ligne est marquée Terminée et le Planner passe à la prochaine ligne exploitable

États d’une ligne

Fin du planning

Le Planner continue de boucler sur les lignes, en retentant celles encore Skipped, jusqu’à ce que chaque ligne soit soit Finished, soit Failed, soit Cancelled. À ce moment-là, la progression globale passe à 100 % et le module s’arrête.

Propagation de l’arrêt

Arrêter le Planner (que ce soit via le bouton Arrêter, ou parce qu’un module parent comme le Park Manager le demande) interrompt aussi ses modules esclaves : il envoie l’action Interrompre du Séquenceur et l’action Interrompre du Navigator, afin qu’un planning interrompu ne laisse pas une exposition ou un pointage se poursuivre sans supervision.

Progression

Actions