Park Manager

Rôle

Le module Park Manager orchestre l’ouverture et la fermeture complète de l’observatoire : ouverture du volet de la coupole, déparquage de la monture, démarrage du suivi — et dans l’ordre inverse pour la fermeture. Il peut fonctionner en mode manuel (action ponctuelle) ou en mode automatique piloté par des règles horaires et météo.

Appareils requis

Appareil	Rôle
Coupole	Ouverture et fermeture du volet, parquage
Monture	Déparquage, suivi, retour au home, parquage
Station météo	Surveillance des conditions pour le mode automatique (optionnel)

Paramètres

Règles météo

Paramètre	Description
Must be OK	Si activé, l’ouverture est refusée si la météo n’est pas au vert. En cours de session, une dégradation météo déclenche automatiquement la fermeture
Disabled	Désactive la surveillance météo (la station météo est ignorée)

Modules esclaves

Paramètre	Description
Planner instance	Nom de l’instance du module Planner à arrêter au démarrage de la séquence de fermeture

Règles horaires

Ces règles définissent la fenêtre d’ouverture automatique en mode Automate. Elles sont mutuellement exclusives.

Paramètre	Description
Fixed time	Fenêtre horaire fixe définie par une heure de début et une heure de fin
Fixed time : start	Heure de début de la fenêtre fixe
Fixed time : end	Heure de fin de la fenêtre fixe (peut être le lendemain — gestion du passage minuit)
Dusk and dawn	Fenêtre automatique du coucher au lever du soleil (calculé à partir des coordonnées GPS)
Anytime	Ouverture permanente : le module ouvre dès qu’il est en mode Auto et reste ouvert

Séquences

Séquence d’ouverture

Vérification météo (si la règle Must be OK est active)
Ouverture du volet de la coupole
Attente confirmation ouverture volet
Déparquage de la monture
Attente confirmation déparquage
Démarrage du suivi sidéral
Entrée en surveillance (Open Monitoring)

Séquence de fermeture

Coupure du refroidissement sur tous les appareils connectés exposant un switch CCD_COOLER (pas seulement la caméra utilisée par le Séquenceur), et demande d’arrêt à l’instance du Planner
Arrêt du suivi sidéral
Envoi de la monture en position home
Attente arrivée en position home
Parquage de la monture
Attente confirmation parquage
Fermeture du volet de la coupole
Attente confirmation fermeture volet

Ordre de fermeture

La monture est toujours parquée avant la fermeture de la coupole. Ne jamais interrompre manuellement la séquence entre ces deux étapes.

Propagation de l’arrêt

Arrêter le Planner interrompt à son tour le Séquenceur (qui interrompt lui-même le Guider et le Focuser) ainsi que le Navigator — voir la documentation Planner. Cela garantit que toute la chaîne d’acquisition s’arrête proprement avant la fermeture physique de l’observatoire.

Arrêt d’urgence

L’action Abort envoie simultanément un ordre d’arrêt à la monture (TELESCOPE_ABORT_MOTION) et à la coupole (DOME_ABORT_MOTION), puis repasse en mode Idle.

Mode automatique

En mode Automate, le module évalue toutes les 2 secondes si l’observatoire doit être ouvert ou fermé selon les règles horaires et météo configurées.

flowchart TB
    ATTENTE([Attente]) -->|"fenêtre active & météo OK"| OD

    subgraph OUV ["Séquence d'ouverture"]
        direction LR
        OD[Ouvre coupole] --> OW[Attend ouverture] --> UD[Déparque monture] --> UW[Attend déparquage] --> TR[Démarre suivi]
    end

    TR --> SURV([Surveillance])
    SURV -->|"fenêtre terminée ou météo dégradée"| ST

    subgraph FER ["Séquence de fermeture"]
        direction LR
        ST[Arrête suivi] --> GH[Goto home] --> WH[Attend home] --> PM[Parque monture] --> WP[Attend parquage] --> CD[Ferme coupole]
    end

    CD --> ATTENTE
    ATTENTE -->|Abort| IDLE([Idle])
    SURV -->|Abort| IDLE

Situation	Action
Fenêtre ouverte + observatoire fermé	Lancement de la séquence d’ouverture
Fenêtre fermée + observatoire ouvert	Lancement de la séquence de fermeture
Météo dégradée en cours de session	Lancement de la séquence de fermeture
Fin de séquence	Retour en attente — le mode Auto est conservé

Persistance du mode Auto

Après une séquence d’ouverture ou de fermeture, le module reste en mode Auto et continue de surveiller les conditions. Il n’est pas nécessaire de le réactiver manuellement.

Actions

Action	Description
Open all	Lance la séquence d’ouverture complète
Close all	Lance la séquence de fermeture complète
Automate	Active le mode automatique piloté par les règles
Abort motion	Arrêt d’urgence de tous les mouvements
Idle	Repasse en mode inactif sans action

État affiché

Monture

Valeur	Description
Mount RA	Ascension droite courante
Mount DEC	Déclinaison courante
Mount is tracking	Suivi sidéral actif
Mount is parked	Monture en position de parquage
Mount is at home	Monture en position home

Coupole

Valeur	Description
Dome is parked	Coupole en position de parquage
Dome shutter is closed	Volet fermé

Météo et événements

Valeur	Description
Global	État global de la météo (vert / orange / rouge)
Next sunset	Heure du prochain coucher de soleil
Next sunrise	Heure du prochain lever de soleil