Planner

Función

El módulo Planner orquesta una sesión de astrofotografía multiobjetivo. Ejecuta una lista de líneas de planificación, delegando sucesivamente el apuntado al módulo Navigator y la adquisición al módulo Secuenciador. Para cada objetivo, carga automáticamente un perfil de secuencia. Antes de apuntar a un objetivo, también verifica que permanezca por encima de una elevación mínima durante toda la duración estimada de la secuencia y que esté suficientemente alejado de la luna, saltando y reintentando más tarde los objetivos que no respeten estas restricciones.

Dispositivos requeridos

Estructura de una planificación

Una planificación se compone de varias líneas. Cada línea define:

Las líneas no se ejecutan necesariamente en estricto orden de arriba a abajo: una línea que falla en el control de visibilidad/luna se salta y se reintenta más tarde, una vez que todas las demás líneas hayan pasado (ver Estados de una línea abajo). Se pueden añadir manualmente o enviar desde el Navigator mediante la acción Añadir a la planificación.

Parámetros

Módulos esclavos

Restricciones de visibilidad

Algoritmo

Inicio

1. Verificación de la conexión INDI y de los módulos esclavos
2. Marcado de todas las líneas en estado En espera y reinicio de los contadores de intentos
3. Inicio de la primera línea

Ejecución de una línea

Para cada línea de la planificación:

1. El Planner solicita al Secuenciador la duración teórica del perfil solicitado (sin cargarlo), mediante una petición genérica entre módulos
2. Verifica que el objetivo permanece por encima de la elevación mínima configurada durante toda esta duración, y suficientemente lejos de la luna (umbrales de iluminación/distancia) — si uno de los dos controles falla, la línea se salta (ver Estados de una línea) y el Planner pasa a la siguiente
3. En caso contrario, configura el objetivo del Navigator (RA, DEC, nombre)
4. Carga el perfil de secuencia solicitado en el Secuenciador y configura el objeto correspondiente
5. Desencadena la acción Goto objetivo del Navigator
6. Espera el fin del centrado (evento de éxito del Navigator)
7. Desencadena la acción Lanzar la secuencia del Secuenciador
8. Sigue el progreso de la secuencia y espera su fin
9. La línea se marca Terminada y el Planner pasa a la siguiente línea utilizable

Estados de una línea

Fin de la planificación

El Planner sigue recorriendo en bucle las líneas, reintentando las que aún están Skipped, hasta que cada línea esté ya sea Finished, Failed, o Cancelled. En ese momento, el progreso global pasa al 100 % y el módulo se detiene.

Propagación de la detención

Detener el Planner (ya sea mediante el botón Detener, o porque un módulo padre como el Park Manager lo solicita) también interrumpe sus módulos esclavos: envía la acción Interrumpir del Secuenciador y la acción Interrumpir del Navigator, para que una planificación interrumpida no deje una exposición o un apuntado continuar sin supervisión.

Progreso

Acciones