Park Manager

Función

El módulo Park Manager orquesta la apertura y el cierre completo del observatorio: apertura de la persiana de la cúpula, desestacionamiento de la montura, inicio del seguimiento — y en orden inverso para el cierre. Puede funcionar en modo manual (acción puntual) o en modo automático controlado por reglas horarias y meteorológicas.

Dispositivos requeridos

Dispositivo	Función
Cúpula	Apertura y cierre de la persiana, estacionamiento
Montura	Desestacionamiento, seguimiento, retorno a home, estacionamiento
Estación meteorológica	Supervisión de las condiciones para el modo automático (opcional)

Parámetros

Reglas meteorológicas

Parámetro	Descripción
Must be OK	Si está activado, la apertura se rechaza si el tiempo no está en verde. Durante la sesión, una degradación meteorológica desencadena automáticamente el cierre
Disabled	Desactiva la supervisión meteorológica (se ignora la estación meteorológica)

Módulos esclavos

Parámetro	Descripción
Planner instance	Nombre de la instancia del módulo Planner a detener al iniciar la secuencia de cierre

Reglas horarias

Estas reglas definen la ventana de apertura automática en modo Automate. Son mutuamente excluyentes.

Parámetro	Descripción
Fixed time	Ventana horaria fija definida por una hora de inicio y una hora de fin
Fixed time: start	Hora de inicio de la ventana fija
Fixed time: end	Hora de fin de la ventana fija (puede ser el día siguiente — gestión del paso de medianoche)
Dusk and dawn	Ventana automática desde la puesta hasta la salida del sol (calculada a partir de las coordenadas GPS)
Anytime	Apertura permanente: el módulo abre en cuanto está en modo Auto y permanece abierto

Secuencias

Secuencia de apertura

Verificación meteorológica (si la regla Must be OK está activa)
Apertura de la persiana de la cúpula
Espera de confirmación de apertura de la persiana
Desestacionamiento de la montura
Espera de confirmación de desestacionamiento
Inicio del seguimiento sideral
Entrada en supervisión (Open Monitoring)

Secuencia de cierre

Corte de la refrigeración en todos los dispositivos conectados que expongan un switch CCD_COOLER (no solo la cámara usada por el Secuenciador), y solicitud de detención a la instancia del Planner
Detención del seguimiento sideral
Envío de la montura a la posición home
Espera de llegada a la posición home
Estacionamiento de la montura
Espera de confirmación de estacionamiento
Cierre de la persiana de la cúpula
Espera de confirmación de cierre de la persiana

Orden de cierre

La montura siempre se estaciona antes del cierre de la cúpula. Nunca interrumpir manualmente la secuencia entre estas dos etapas.

Propagación de la detención

Detener el Planner interrumpe a su vez el Secuenciador (que interrumpe él mismo al Guider y al Focuser) así como el Navigator — ver la documentación Planner. Esto garantiza que toda la cadena de adquisición se detiene correctamente antes del cierre físico del observatorio.

Parada de emergencia

La acción Abort envía simultáneamente una orden de detención a la montura (TELESCOPE_ABORT_MOTION) y a la cúpula (DOME_ABORT_MOTION), y luego vuelve al modo Idle.

Modo automático

En modo Automate, el módulo evalúa cada 2 segundos si el observatorio debe abrirse o cerrarse según las reglas horarias y meteorológicas configuradas.

flowchart TB
    ATTENTE([Espera]) -->|"ventana activa y tiempo OK"| OD

    subgraph OUV ["Secuencia de apertura"]
        direction LR
        OD[Abre cúpula] --> OW[Espera apertura] --> UD[Desestaciona montura] --> UW[Espera desestacionamiento] --> TR[Inicia seguimiento]
    end

    TR --> SURV([Supervisión])
    SURV -->|"ventana terminada o tiempo degradado"| ST

    subgraph FER ["Secuencia de cierre"]
        direction LR
        ST[Detiene seguimiento] --> GH[Goto home] --> WH[Espera home] --> PM[Estaciona montura] --> WP[Espera estacionamiento] --> CD[Cierra cúpula]
    end

    CD --> ATTENTE
    ATTENTE -->|Abort| IDLE([Idle])
    SURV -->|Abort| IDLE

Situación	Acción
Ventana abierta + observatorio cerrado	Lanzamiento de la secuencia de apertura
Ventana cerrada + observatorio abierto	Lanzamiento de la secuencia de cierre
Tiempo degradado durante la sesión	Lanzamiento de la secuencia de cierre
Fin de secuencia	Vuelta a espera — se conserva el modo Auto

Persistencia del modo Auto

Tras una secuencia de apertura o de cierre, el módulo permanece en modo Auto y sigue supervisando las condiciones. No es necesario reactivarlo manualmente.

Acciones

Acción	Descripción
Open all	Lanza la secuencia de apertura completa
Close all	Lanza la secuencia de cierre completa
Automate	Activa el modo automático controlado por las reglas
Abort motion	Parada de emergencia de todos los movimientos
Idle	Vuelve al modo inactivo sin acción

Estado mostrado

Montura

Valor	Descripción
Mount RA	Ascensión recta actual
Mount DEC	Declinación actual
Mount is tracking	Seguimiento sideral activo
Mount is parked	Montura en posición de estacionamiento
Mount is at home	Montura en posición home

Cúpula

Valor	Descripción
Dome is parked	Cúpula en posición de estacionamiento
Dome shutter is closed	Persiana cerrada

Tiempo y eventos

Valor	Descripción
Global	Estado global del tiempo (verde / naranja / rojo)
Next sunset	Hora de la próxima puesta de sol
Next sunrise	Hora de la próxima salida del sol