Navigator
Función
El módulo Navigator permite buscar un objeto en los catálogos astronómicos, apuntar la montura hacia ese objeto, y luego centrar con precisión el campo en bucle mediante plate solving (resolución astrométrica). También puede enviar el objetivo seleccionado al módulo Planner.
Dispositivos requeridos
| Dispositivo | Función |
|---|
| Cámara | Adquisición de las imágenes para el plate solving |
| Montura | Recepción de las órdenes de desplazamiento |
| GPS | Suministro de las coordenadas geográficas y de la hora |
Parámetros
Adquisición
| Parámetro | Descripción |
|---|
| Exposición | Duración de exposición en segundos |
| Ganancia | Ganancia de la cámara |
| Offset | Offset de la cámara |
| Focal | Distancia focal óptica en mm — usada para calcular la escala de imagen del solver |
Centrado
| Parámetro | Descripción |
|---|
| Iteraciones máx | Número máximo de ciclos slew → solve → correct antes de abandonar |
| Tolerancia (arcsec) | Distancia angular aceptable entre el centro resuelto y el objetivo |
| Sincronizar la montura | Si está activado, sincroniza las coordenadas de la montura con la solución tras un centrado exitoso |
Módulos esclavos
| Parámetro | Descripción |
|---|
| Instancia del módulo Planner | Nombre de la instancia del módulo Planner a usar para la acción Añadir a la planificación |
Funcionamiento
Búsqueda de objetivos
La búsqueda se realiza introduciendo un nombre o código en el campo Buscar un objeto. Los catálogos disponibles son:
| Catálogo | Contenido |
|---|
| Messier | Objetos del catálogo Messier |
| NGC | New General Catalogue |
| LDN | Lynds’ Catalogue of Dark Nebulae |
| SH2 | Sharpless catalogue (nebulosas H II) |
| IC | Index Catalogue |
| Estrellas | Estrellas con nombre |
Los resultados se muestran en la cuadrícula Resultados con: catálogo, código, RA, DEC, magnitud, diámetro, nombre y alias. Un clic en una fila selecciona el objetivo.
Conversión J2000 → época actual
En cuanto se selecciona un objetivo, sus coordenadas J2000 se convierten a las coordenadas de la época actual (teniendo en cuenta la precesión) y se muestran en Selección convertida.
Bucle de centrado
La acción Goto objetivo desencadena la siguiente secuencia:
- La montura apunta hacia las coordenadas convertidas a la época actual
- La cámara adquiere una imagen que es resuelta por el solver astrométrico (StellarSolver / índices astrometry.net)
- Se calcula la distancia angular entre el centro resuelto y el objetivo
- Si la distancia es inferior a la Tolerancia, el centrado se declara exitoso
- En caso contrario, se calcula y aplica un offset correctivo a la montura; el ciclo se reinicia
Este proceso se repite hasta el éxito o hasta alcanzar el número máximo de iteraciones.
Sincronización de la montura
Si Sincronizar la montura está activado, el módulo realiza un SYNC INDI tras el centrado exitoso, lo que mejora la precisión de los apuntados siguientes.
Valores mostrados
Posición de la montura
| Valor | Descripción |
|---|
| RA | Ascensión recta actual de la montura |
| DEC | Declinación actual de la montura |
Posición GPS
| Valor | Descripción |
|---|
| Altitud | Altitud del lugar de observación (m) |
| Latitud | Latitud del lugar de observación (°) |
| Longitud | Longitud del lugar de observación (°) |
Fecha y hora GPS
| Valor | Descripción |
|---|
| Desfase UTC | Zona horaria |
| Fecha | Fecha actual |
| Hora | Hora actual |
Acciones
| Acción | Descripción |
|---|
| Goto objetivo | Apunta la montura hacia el objetivo seleccionado y lanza el bucle de centrado |
| Abandonar | Interrumpe inmediatamente el goto o el centrado en curso |
| Añadir a la planificación | Envía el objetivo actual al módulo Planner |