Sequencer

Aufgabe

Das Sequencer-Modul orchestriert die automatische Aufnahme während einer astrofotografischen Sitzung. Es arbeitet eine Liste von Sequenzzeilen ab, die jeweils den Filter, die Belichtungsdauer und die Anzahl der aufzunehmenden Bilder definieren. Trame-Typ, Gain und Offset werden nun für die gesamte Sequenz gemeinsam festgelegt, statt zeilenweise. Die FITS-Dateien werden automatisch in einer nach Objekt und Filter organisierten Verzeichnisstruktur gespeichert, und das Modul kann bei Bedarf die Kühlung der Kamera, die automatische Fokussierung und das Guiding rund um jede Zeile anfordern.

Benötigte Geräte

Gerät	Rolle
Kamera	Bildaufnahme und Kühlung, falls aktiviert
Filterrad	Optional — die Sequenz funktioniert auch ohne; die Positionierung und die Fokusprofile pro Filter werden dann einfach ignoriert

Struktur einer Sequenz

Eine Sequenz besteht aus mehreren Zeilen. Jede Zeile definiert:

Spalte	Beschreibung
Filter	Auf dem Filterrad ausgewählter Filter
Belichtung	Belichtungsdauer in Sekunden
Anzahl	Anzahl der für diese Zeile aufzunehmenden Bilder

Die Zeilen werden in der Reihenfolge von der ersten bis zur letzten ausgeführt. Trame-Typ, Gain und Offset gelten für alle Zeilen (siehe Sequenzparameter unten).

Parameter

Die Einstellungen sind in drei Gruppen aufgeteilt, um Sequenz-, Guiding- und Fokussierverhalten nicht zu vermischen.

Objekt

Parameter	Beschreibung
Name	Name des abgebildeten Objekts — wird zur Benennung des Speicherordners verwendet
AD	Rektaszension des Objekts
DEC	Deklination des Objekts

Slave-Module

Der Sequencer interagiert mit anderen Modulen für Fokussierung und Guiding.

Parameter	Beschreibung
Instanz des Fokussierungsmoduls	Name der zu verwendenden Focuser-Modulinstanz (z. B. `focus`)
Instanz des Guiding-Moduls	Name der zu verwendenden Guider-Modulinstanz (z. B. `guider`)

Sequenzparameter

Parameter	Beschreibung
Kamerakühlung aktivieren	Fordert die Kühlung auf die Zieltemperatur vor dem Start der Sequenz an und wartet, bis sie erreicht ist
Zieltemperatur (°C)	Zieltemperatur des Sensors
Trame-Typ	Light (L), Bias (B), Dark (D) oder Flat (F) — gilt für alle Zeilen
Gain	Gain der Kamera — gilt für alle Zeilen
Offset	Offset der Kamera — gilt für alle Zeilen

Guiding-Parameter

Parameter	Beschreibung
Guiding verwenden	Aktiviert die Integration mit dem Guider (Dithering, Stabilisierung, RMS-Überwachung, Pausieren während der Fokussierung). Der Guider muss bereits guiden oder wird bei Bedarf vom Sequencer gestartet.
Stabilisierungszeit nach Wiederaufnahme des Guidings (s)	Wartezeit in Sekunden nach der Wiederaufnahme des Guidings, bevor die Aufnahmen fortgesetzt werden
Dithering alle N Belichtungen (0=deaktiviert)	Fordert alle N aufgenommenen Bilder ein Dithering an
RMS-Rekalibrierungsschwelle (0=deaktiviert)	Bricht die laufende Belichtung ab und löst eine Rekalibrierung des Guiders aus, wenn das maximale RMS während dieser Belichtung diesen Wert überschreitet

Fokussierparameter

Parameter	Beschreibung
Auto-Fokus bei Filterwechsel	Löst bei jedem Filterwechsel eine Fokussierung aus — dies gilt auch für die allererste Zeile der Sequenz, da in dieser Sitzung des Moduls noch keine Fokussierung stattgefunden hat. Ein erneuter Start derselben Sequenz vermeidet eine überflüssige Fokussierung, wenn die letzte durchgeführte bereits dem aktuellen Filter entspricht.
Guiding während der Fokussierung pausieren	Pausiert das Guiding vor der Fokussierung und nimmt es danach wieder auf
HFR-Schwelle für Nachfokussierung (0=deaktiviert)	Löst während einer Zeile eine zusätzliche Fokussierung aus, wenn die gemessene HFR diese Schwelle überschreitet
Zu ladendes Fokusprofil	Vor der Anforderung des Autofokus auf dem Fokussierungsmodul zu ladendes Profil; leer lassen, um das aktuell geladene Profil zu behalten

Fokusprofil pro Filter

Eine eigene Tabelle erlaubt es, das Fokusprofil für bestimmte Filter zu überschreiben — nützlich zum Beispiel, wenn Schmalbandfilter andere Fokuseinstellungen benötigen als LRGB-Filter.

Spalte	Beschreibung
Filter	Filter, für den diese Zeile gilt
Fokusprofil	Beim Fokussieren auf diesem Filter zu ladendes Profil

Besitzt der aktuelle Filter eine Zeile in dieser Tabelle, wird dessen Profil verwendet. Andernfalls greift der Sequencer auf das oben genannte Zu ladende Fokusprofil zurück. Ist auch dieses leer, behält das Fokussierungsmodul das aktuell geladene Profil.

Algorithmus

Start der Sequenz

Verbindung zur Kamera und Zurücksetzen des Frames
Ist Kamerakühlung aktivieren aktiv, wird die Zieltemperatur angefordert und abgewartet, bis sie erreicht ist (sofort ignoriert, wenn deaktiviert oder die Kamera nicht konfiguriert ist)
Start der ersten Zeile

Ausführung einer Zeile

Für jede Zeile der Sequenz:

Auswahl des Filters auf dem Filterrad (ignoriert, wenn kein Filterrad konfiguriert ist)
Ist Auto-Fokus bei Filterwechsel aktiviert und unterscheidet sich der Filter von dem bei der letzten Fokussierung dieser Sitzung verwendeten: Auslösen der automatischen Fokussierung (zunächst wird ein Profil geladen — Überschreibung pro Filter, dann allgemeiner Rückgriff —, und das Guiding wird bei Bedarf pausiert/fortgesetzt)
Start oder Bestätigung des Guidings, wenn Guiding verwenden aktiviert ist
Dithering, wenn das konfigurierte Belichtungsintervall erreicht ist
Aufnahme der festgelegten Anzahl an Bildern, eines nach dem anderen, mit Nachfokussierung während der Zeile, falls die HFR-Schwelle überschritten wird

Speicherung der Dateien

Die FITS-Dateien werden in folgender Verzeichnisstruktur gespeichert (die Segmente Objekt und Filter werden ausgelassen, wenn sie nicht definiert sind, statt überflüssige Trennzeichen zu belassen):

<objet>/
  LIGHT/
    <filtre>/   ← Light-Frames
  FLAT/
    <filtre>/   ← Flat-Frames
  BIAS/         ← Bias-Frames
  DARK/         ← Dark-Frames

Jeder Dateiname enthält den Namen des Objekts, den Trame-Typ, den Filter und einen Zeitstempel.

Integration mit dem Fokussierungsmodul

Wenn eine automatische Fokussierung angefordert wird:

Gilt ein Profil (Überschreibung pro Filter oder allgemeiner Rückgriff), fordert der Sequencer das Focuser-Modul auf, es zu laden
Der Sequencer sendet die Aktion autofocus an das bezeichnete Focuser-Modul
Er pausiert die Aufnahmen und wartet auf das Ende der Fokussierung
Ist Guiding pausieren aktiviert, sendet er vor der Fokussierung abortguider an das Guider-Modul und danach guide
Ist eine Stabilisierungszeit konfiguriert, wartet er diese Zeit ab, bevor er fortsetzt

Integration mit dem Guiding-Modul

Das Guiding wird gestartet (oder seine Anwesenheit bestätigt), bevor die Belichtungen beginnen, wenn Guiding verwenden aktiviert ist
Alle N Belichtungen wird ein Dithering angefordert, danach wartet der Sequencer die konfigurierte Stabilisierungszeit ab
Überschreitet das maximale RMS während einer Belichtung den konfigurierten Schwellenwert, wird die Belichtung abgebrochen und der Guider vor der Fortsetzung rekalibriert

Fortschritt

Der Fortschritt wird sowohl live (Aktualisierung während der Aufnahme) als auch als kumulierte Durchschnittswerte/Dauern seit dem Laden des Moduls verfolgt.

Indikator	Beschreibung
Sequenz (Belichtungen)	Anzahl abgeschlossener Belichtungen im Verhältnis zur Gesamtzahl der Sequenz
Sequenz (Zeit)	Verstrichene Belichtungszeit im Verhältnis zur geschätzten Gesamtbelichtungszeit, live aktualisiert während der laufenden Belichtung
Laufende Belichtung	Fortschritt der laufenden Belichtung (0 bis 100 %)
Theoretische Gesamtdauer	Summe aus Anzahl × Belichtung über alle Zeilen, bei jeder Änderung der Tabelle neu berechnet — auch vor dem Start der Sequenz
Theoretische Restdauer	Theoretische Gesamtdauer abzüglich der bereits verstrichenen Zeit
Tatsächlich verstrichene Dauer	Echte Stoppuhr, bei jedem Start der Sequenz zurückgesetzt
Durchschnittliche Fokussierdauer	Gleitender Durchschnitt der Wartezeit auf den Autofokus, seit dem Laden des Moduls
Durchschnittliche Guiding-Startdauer	Gleitender Durchschnitt der Wartezeit auf den Start des Guiders, seit dem Laden des Moduls

Aktionen

Aktion	Beschreibung
Sequenz starten	Startet die Ausführung der Sequenz ab der ersten Zeile
Unterbrechen	Bricht die laufende Sequenz sofort ab und leitet auch eine Unterbrechungsanforderung an die in Slave-Module konfigurierten Guider- und Focuser-Instanzen weiter, um auch das Guiding und eine eventuell laufende Fokussierung zu stoppen