Park Manager

Aufgabe

Das Park-Manager-Modul steuert das vollständige Öffnen und Schließen der Sternwarte: Öffnen der Kuppelklappe, Entparken der Montierung, Start der Nachführung — und in umgekehrter Reihenfolge zum Schließen. Es kann im manuellen Modus (einzelne Aktion) oder im automatischen Modus, gesteuert durch Zeit- und Wetterregeln, betrieben werden.

Benötigte Geräte

Gerät	Rolle
Kuppel	Öffnen und Schließen der Klappe, Parken
Montierung	Entparken, Nachführung, Rückkehr zur Home-Position, Parken
Wetterstation	Überwachung der Bedingungen für den automatischen Modus (optional)

Parameter

Wetterregeln

Parameter	Beschreibung
Must be OK	Wenn aktiviert, wird das Öffnen verweigert, wenn das Wetter nicht grün ist. Während der Sitzung löst eine Wetterverschlechterung automatisch das Schließen aus
Disabled	Deaktiviert die Wetterüberwachung (die Wetterstation wird ignoriert)

Slave-Module

Parameter	Beschreibung
Planner instance	Name der Planner-Modulinstanz, die beim Start der Schließsequenz gestoppt wird

Zeitregeln

Diese Regeln definieren das automatische Öffnungsfenster im Automate-Modus. Sie schließen sich gegenseitig aus.

Parameter	Beschreibung
Fixed time	Festes Zeitfenster, definiert durch eine Start- und eine Endzeit
Fixed time : start	Startzeit des festen Fensters
Fixed time : end	Endzeit des festen Fensters (kann am nächsten Tag liegen — Behandlung des Mitternachtsübergangs)
Dusk and dawn	Automatisches Fenster von Sonnenuntergang bis Sonnenaufgang (berechnet aus den GPS-Koordinaten)
Anytime	Dauerhaftes Öffnen: das Modul öffnet, sobald es im Auto-Modus ist, und bleibt offen

Sequenzen

Öffnungssequenz

Wetterprüfung (wenn die Regel Must be OK aktiv ist)
Öffnen der Kuppelklappe
Warten auf Bestätigung der Klappenöffnung
Entparken der Montierung
Warten auf Bestätigung des Entparkens
Start der Sternzeitnachführung
Eintritt in die Überwachung (Open Monitoring)

Schließsequenz

Abschalten der Kühlung bei allen verbundenen Geräten, die einen CCD_COOLER-Schalter besitzen (nicht nur die vom Sequencer verwendete Kamera), und Stoppanforderung an die Planner-Instanz
Stopp der Sternzeitnachführung
Senden der Montierung in die Home-Position
Warten auf Erreichen der Home-Position
Parken der Montierung
Warten auf Bestätigung des Parkens
Schließen der Kuppelklappe
Warten auf Bestätigung der Klappenschließung

Reihenfolge beim Schließen

Die Montierung wird immer vor dem Schließen der Kuppel geparkt. Die Sequenz zwischen diesen beiden Schritten niemals manuell unterbrechen.

Weitergabe des Stopps

Das Stoppen des Planners unterbricht seinerseits den Sequencer (der wiederum den Guider und den Focuser unterbricht) sowie den Navigator — siehe die Planner-Dokumentation. Dies stellt sicher, dass die gesamte Aufnahmekette ordnungsgemäß gestoppt wird, bevor die Sternwarte physisch geschlossen wird.

Notstopp

Die Aktion Abort sendet gleichzeitig einen Stoppbefehl an die Montierung (TELESCOPE_ABORT_MOTION) und an die Kuppel (DOME_ABORT_MOTION) und wechselt anschließend in den Idle-Modus.

Automatischer Modus

Im Automate-Modus prüft das Modul alle 2 Sekunden, ob die Sternwarte gemäß den konfigurierten Zeit- und Wetterregeln geöffnet oder geschlossen werden soll.

flowchart TB
    ATTENTE([Warten]) -->|"Fenster aktiv & Wetter OK"| OD

    subgraph OUV ["Öffnungssequenz"]
        direction LR
        OD[Kuppel öffnen] --> OW[Warten auf Öffnung] --> UD[Montierung entparken] --> UW[Warten auf Entparken] --> TR[Nachführung starten]
    end

    TR --> SURV([Überwachung])
    SURV -->|"Fenster beendet oder Wetter verschlechtert"| ST

    subgraph FER ["Schließsequenz"]
        direction LR
        ST[Nachführung stoppen] --> GH[Goto home] --> WH[Warten auf home] --> PM[Montierung parken] --> WP[Warten auf Parken] --> CD[Kuppel schließen]
    end

    CD --> ATTENTE
    ATTENTE -->|Abort| IDLE([Idle])
    SURV -->|Abort| IDLE

Situation	Aktion
Fenster offen + Sternwarte geschlossen	Start der Öffnungssequenz
Fenster geschlossen + Sternwarte offen	Start der Schließsequenz
Wetterverschlechterung während der Sitzung	Start der Schließsequenz
Ende der Sequenz	Rückkehr in den Wartezustand — der Auto-Modus bleibt erhalten

Persistenz des Auto-Modus

Nach einer Öffnungs- oder Schließsequenz bleibt das Modul im Auto-Modus und überwacht weiterhin die Bedingungen. Eine manuelle Reaktivierung ist nicht nötig.

Aktionen

Aktion	Beschreibung
Open all	Startet die vollständige Öffnungssequenz
Close all	Startet die vollständige Schließsequenz
Automate	Aktiviert den durch die Regeln gesteuerten automatischen Modus
Abort motion	Notstopp aller Bewegungen
Idle	Wechselt ohne Aktion in den inaktiven Modus

Angezeigter Zustand

Montierung

Wert	Beschreibung
Mount RA	Aktuelle Rektaszension
Mount DEC	Aktuelle Deklination
Mount is tracking	Sternzeitnachführung aktiv
Mount is parked	Montierung in Parkposition
Mount is at home	Montierung in Home-Position

Kuppel

Wert	Beschreibung
Dome is parked	Kuppel in Parkposition
Dome shutter is closed	Klappe geschlossen

Wetter und Ereignisse

Wert	Beschreibung
Global	Globaler Wetterstatus (grün / orange / rot)
Next sunset	Uhrzeit des nächsten Sonnenuntergangs
Next sunrise	Uhrzeit des nächsten Sonnenaufgangs